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[实用新型]一种双层旋翼的系留无人机-CN201921517899.9有效
发明人：刘鹏;曹凯;付博;刘奎麟;纪欣;舒放;马捷;沈国伟;杨锐雄;刘超;罗洋 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司珠海供电局
申请日： 2019-09-11 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： B64F3/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种双层旋翼的系留无人机。一种双层旋翼的系留无人机，其中，包括机身、旋翼系统和控制板，所述控制板位于所述机身的内部，所述旋翼系统设在所述机身顶部，所述控制板与所述旋翼系统连接，所述旋翼系统包括上层旋翼和下层旋翼，所述上层旋翼和下层旋翼通过支撑杆连接固定，所述上层旋翼的各螺旋桨与所述下层旋翼的各螺旋桨错开设置。本实用新型能够使得系留无人机结构更加紧凑，提高系留无人机的悬停稳定性和抗风性。
一种双层无人机

[发明专利]系留无人机-CN202110445519.0在审
发明人：颜伦歆;贺冬 -专利权人：深圳市亮视智能工程有限公司
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本发明公开一种系留无人机，该系留无人机包括无人机、系留线和转接板。所述无人机连接有多对旋翼对，每对旋翼对包括呈对角设置的两个旋翼，其中一对旋翼对包括第一旋翼和第二旋翼；无人机在不连接系留线而飞行时，第一旋翼的承重大于其他旋翼的承重。系留线一端与无人机电性连接，另一端用于与地面电源电性连接，无人机在飞行时，系留线具有位于无人机和地面电源之间的下垂段。转接板安装于无人机上，并用于将系留线的下垂段定位在靠近第二旋翼的位置，以使无人机的各个旋翼承重一致。本发明系留无人机可解决现有的一些无人机在飞行时会因为各个旋翼的承重不一致而无法长时间飞行和悬停的技术问题。
无人机

[实用新型]系留无人机-CN202120852236.3有效
发明人：颜伦歆;贺冬 -专利权人：深圳市亮视智能工程有限公司
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种系留无人机，该系留无人机包括无人机、系留线和转接板。所述无人机连接有多对旋翼对，每对旋翼对包括呈对角设置的两个旋翼，其中一对旋翼对包括第一旋翼和第二旋翼；无人机在不连接系留线而飞行时，第一旋翼的承重大于其他旋翼的承重。系留线一端与无人机电性连接，另一端用于与地面电源电性连接，无人机在飞行时，系留线具有位于无人机和地面电源之间的下垂段。转接板安装于无人机上，并用于将系留线的下垂段定位在靠近第二旋翼的位置，以使无人机的各个旋翼承重一致。本实用新型系留无人机可解决现有的一些无人机在飞行时会因为各个旋翼的承重不一致而无法长时间飞行和悬停的技术问题。
无人机

[发明专利]高抗风纵列式旋翼系留无人机及其飞行控制方法-CN202010289162.7有效
发明人：时荔蕙;王春龙;蒋双双;马传焱;郑坤;杨丽博;韩江雪;王常青;蔡向阳;任雪峰 -专利权人：中国人民解放军32180部队
申请日： 2020-04-14 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：一种高抗风纵列式旋翼系留无人机及其飞行控制方法，系留无人机包括机体、旋翼、系留线缆和控制系统，在机体上面装有两套所述的旋翼，两套该旋翼沿机体前后纵向布置组成纵列式双旋翼机构，在每一旋翼均装有所述的倾斜盘，两套旋翼的旋转方向相反以抵消旋翼产生的反扭矩；通过调整纵列式双旋翼机构旋翼的总距用于改变旋翼的产生的升力大小；通过调整旋翼的总距和周期变距用于改变旋翼推力的方向和大小，从而控制无人机的姿态和位置。本发明的有益效果是：该纵列式旋翼系留无人机与现有抗风技术相比，抗风能力可从6级提高到8级以上；结构简单，自适应工作，使用便捷。
高抗风纵列式旋翼系留无人机及其飞行控制方法

[发明专利]多旋翼无人飞行器系留系统-CN201210510858.3有效
发明人：付松源;彭革新;杨涛;程晓洁;武广友 -专利权人：中国电子科技集团公司第七研究所
申请日： 2012-11-30 - 公布日： 2013-06-12 - 主分类号： B64F1/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种多旋翼无人飞行器系留系统，包括作为系留平台的多旋翼无人飞行器、系缆和地面装置，所述系缆连接所述多旋翼无人飞行器和所述地面装置；所述多旋翼无人飞行器包括系留电源装置，所述系缆包括输电线缆，所述地面装置包括地面供电装置，所述系留电源装置通过所述系缆中的输电线缆连接所述地面供电装置。本发明多旋翼无人飞行器系留系统具有结构简单、可靠性高、悬停稳定、使用方便和成本低廉等特点，将系留方式应用于多旋翼无人飞行器上，解决了系留平台在稳定性、架设方便性、使用灵活性和使用成本等方面普遍存在的问题并且，通过系缆中的输电线缆使得地面电源连续向系留平台供电，实现飞行器长时间滞空飞行。
多旋翼无人飞行器系统

[实用新型]多旋翼无人飞行器系留系统-CN201220657610.5有效
发明人：付松源;彭革新;杨涛;程晓洁;武广友 -专利权人：中国电子科技集团公司第七研究所
申请日： 2012-11-30 - 公布日： 2013-06-05 - 主分类号： B64F1/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多旋翼无人飞行器系留系统，包括作为系留平台的多旋翼无人飞行器、系缆和地面装置，所述系缆连接所述多旋翼无人飞行器和所述地面装置；所述多旋翼无人飞行器包括系留电源装置，所述系缆包括输电线缆，所述地面装置包括地面供电装置，所述系留电源装置通过所述系缆中的输电线缆连接所述地面供电装置。本实用新型多旋翼无人飞行器系留系统具有结构简单、可靠性高、悬停稳定、使用方便和成本低廉等特点，将系留方式应用于多旋翼无人飞行器上，解决了系留平台在稳定性、架设方便性、使用灵活性和使用成本等方面普遍存在的问题并且，通过系缆中的输电线缆使得地面电源连续向系留平台供电，实现飞行器长时间滞空飞行。
多旋翼无人飞行器系统

[发明专利]一种基于多旋翼飞行平台的系留系统-CN201510557583.2有效
发明人：姚霞林;李余冬 -专利权人：南京国业科技有限公司
申请日： 2015-09-02 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： B64F3/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于多旋翼飞行平台的系留系统，包括：地面设备、系留线缆、多旋翼飞行器和任务设备；所述任务设备安装于所述多旋翼飞行器的设备安装架上，所述系留线缆两端分别连接所述设备安装架和所述地面设备；所述多旋翼飞行器的旋翼对称分布在机体的左本发明提供的多旋翼系统既即为升力系统也是姿态控制系统，可相互备份，在单个旋翼失效的情况下，系统的升力不会发生陡然变化，控制也可以切换到低阶旋翼模式；有效提高系统可靠性。
旋翼多旋翼飞行器设备安装架地面设备飞行平台任务设备姿态控制系统系统可靠性对称分布升力系统线缆两端相互备份旋翼系统低阶升力线缆两边

[发明专利]一种系留旋翼旋翼臂自动收展机构及其使用方法-CN202011231611.9有效
发明人：樊江;陈静;刘侃弦 -专利权人：湖南浩天翼航空技术有限公司
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B64C1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种系留旋翼旋翼臂自动收展机构及其使用方法，包括机体，所述机体内开设有凹槽，所述凹槽的四角均开设有收纳口，所述机体的顶部四角均转动连接有盖板，所述机体的顶部设置有驱动盖板转动的驱动组件，所述凹槽一侧内壁的四角位置均转动连接有转动杆，所述转动杆的顶部固定连接有中空管，所述中空管的内壁转动连接有旋翼臂，所述旋翼臂的一端穿过收纳口并延伸到机体的一侧，所述旋翼臂的一端固定连接有旋翼，本发明对系留旋无人机的旋翼臂实现自动收展的功能，缩小了系留旋无人机的体积，携带比较的方便，且避免了系留旋无人机在携带过程中造成旋翼臂的损坏，从而影响系留旋无人机的正常工作，在一定程度上也延长了其使用寿命。
种系留旋翼旋翼臂自动机构及其使用方法

[发明专利]一种系留旋翼平台电源传输系统与方法-CN201410216943.8有效
发明人：严后选;袁鸯;张功学;王祥生;王莲英;耿其亚;刘萍;吴坚;杨柳;高照锋;何薇;高文昀;袁晓敏;黄玉方;王进;刘思培 -专利权人：北方信息控制集团有限公司
申请日： 2014-05-21 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： H02M7/02 文献下载
摘要：本发明提供一种系留旋翼平台电源传输方法，包括以下步骤：利用地面升压变换装置将三相380VAC电源转换为400V直流电源；将400V直流电源通过输电装置传输到空中的多旋翼电动飞行器上；利用降压变换装置将电压变换到40VDC～50VDC，为多旋翼电动飞行器的电子速度控制器(ESC)及无刷电机提供电源；将40VDC～50VDC通过电源转换模块将电压降低至5VDC，为多旋翼电动飞行器的飞行控制器、传感器组提供持续电源本发明还涉及一种系留旋翼平台电源传输系统。利用本发明可为系留旋翼平台提供超过10kW的电源传输能力，以支撑系留旋翼平台持续留空工作，降低系留旋翼平台整体重量和电源功率需求。
种系留旋翼平台电源传输系统方法

[发明专利]一种多用途系留垂直起降固定翼无人机及操控方法-CN202211328550.7在审
发明人：田贵川;赵远方;周明;吴靓;官平;李冬冬;陈顺杰;陈旭 -专利权人：中国人民解放军第六九O五工厂
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B64U10/20 文献下载
摘要：本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种多用途系留垂直起降固定翼无人机及操控方法，包括垂直起降固定翼无人机和系留供电系统，所述系留供电系统设置于所述垂直起降固定翼无人机的一侧；所述垂直起降固定翼无人机包括机身、固定翼和旋翼，系留供电系统包括安装座、收线装置、系留电缆、机载连接装置和地面连接装置，所述垂直起降固定翼无人机包括有固定翼和旋翼双气动结构布局，采用旋翼实现垂直起降和悬停，采用固定翼实现高效快速飞行；另外配合系留供电系统增加了无人机的飞行模式，解决了现有的无人机存在使用局限性的问题。
一种多用途垂直起降固定无人机操控方法

[实用新型]一种多用途系留垂直起降固定翼无人机-CN202222844993.3有效
发明人：田贵川;赵远方;周明;吴靓;官平;李冬冬;陈顺杰;陈旭 -专利权人：中国人民解放军第六九O五工厂
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B64U10/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种多用途系留垂直起降固定翼无人机，包括垂直起降固定翼无人机和系留供电系统，所述系留供电系统设置于所述垂直起降固定翼无人机的一侧；所述垂直起降固定翼无人机包括机身、固定翼和旋翼，系留供电系统包括安装座、收线装置、系留电缆、机载连接装置和地面连接装置，所述垂直起降固定翼无人机包括有固定翼和旋翼双气动结构布局，采用旋翼实现垂直起降和悬停，采用固定翼实现高效快速飞行；另外配合系留供电系统增加了无人机的飞行模式
一种多用途垂直起降固定无人机

[发明专利]高抗风尾椎式系留无人机及其飞行控制方法-CN202010289338.9有效
发明人：王春龙;杨丽博;郑坤;时荔蕙;马传焱;郝博雅;李贞伟;王常青;邢小波;任雪峰 -专利权人：中国人民解放军32180部队
申请日： 2020-04-14 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：一种高抗风尾椎式系留无人机及其飞行控制方法，包括风速风向传感器、系留线缆、多旋翼机构、尾部推进旋翼、飞行控制系统和系留线缆控制装置。多旋翼机构由多个水平安装的旋翼组成，用于调节升力大小，控制无人机的姿态和位置。尾部推进旋翼由尾杆和一个垂直安装的旋翼组成，提供水平推力，用于抵抗水平方向的风阻。飞行控制系统利用无人机的姿态和航向，以及风速和风向信息，通过抗风控制算法调节多旋翼和水平旋翼的转速，实现高抗风功能。系留线缆控制装置实现系留线缆自动收放。结构简单，自适应工作，使用便捷。
高抗风尾椎式系留无人机及其飞行控制方法

[发明专利]一种系留飞行系统及其系留飞行器-CN201610336893.6有效
发明人：苏跃进;苏寄闲;王胜春 -专利权人：苏跃进;苏寄闲;王胜春
申请日： 2016-05-20 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： B64C27/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种系留飞行系统及其系留飞行器，系留飞行器包括机身、固定翼、旋翼，还包括用于驱动所述旋翼转动的电机，所述电机有发电机模式和电动机模式两种工作模式，在电动机模式，所述电机带动旋翼转动以产生驱动力，在发电机模式，所述旋翼在风力的作用下反驱动所述电机进行发电。这种飞行器的设计，具备自发电的功能，使得系留缆绳可以省去电力电缆，从而大幅降低系留缆绳的负重，也不存在电缆上的电压降问题和输电损耗问题。在系留状态下，能大幅提高升力和负重能力，从而实现长航时、高升限。
种系飞行系统及其飞行器

[发明专利]一种直升机旋翼桨叶系留方法及直升机旋翼桨叶系留装置-CN201610153244.2有效
发明人：蔡海亮;徐合良;董华杰;朱璟 -专利权人：中国直升机设计研究所
申请日： 2016-03-17 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： B64C27/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种直升机旋翼桨叶系留方法及直升机旋翼桨叶系留装置，涉及直升机技术领域。所述直升机旋翼桨叶系留方法用于至少含有三个桨叶的直升机旋翼桨叶系留，包含以下步骤：步骤一：将桨叶奇偶数量的不同，选择一个或两个桨叶平行于机身系留；步骤二：当桨叶奇偶数量的不同，以步骤一中已经系留好的桨叶为对称中心，系留剩余桨叶；步骤三：利用刚性支架连接各个桨叶套。所述直升机旋翼桨叶系留装置包含桨叶套、支撑杆及刚性支架，其中，所述桨叶套套设在需要系留的桨叶上，所述支撑杆一端与所述桨叶套连接，另一端与机身连接，所述刚性支架用于连接各个桨叶上的桨叶套。本发明的有益效果：减少了支撑杆的数量，提高了工作人员的系留效率。
一种直升机桨叶方法装置

[实用新型]一种长航时系留通信中继系统-CN201621385009.X有效
发明人：刘萍;张功学;杨柳;吴坚;耿其亚;崔乐;郭晓丹 -专利权人：北方信息控制研究院集团有限公司
申请日： 2016-12-16 - 公布日： 2017-06-27 - 主分类号： H04B7/155 文献下载
摘要：本实用新型提供一种长航时系留通信中继系统，包括地面电源、系留缆绳、旋翼平台、通信中继设备、中继天线。其中地面电源提供工作电压，系留缆绳用于连接地面电源和向旋翼平台、通信中继设备，用于工作用电的通道，旋翼平台在竖直方向上往复运动，通信中继设备设置于旋翼平台上，中继天线设置于通信中继设备上。该系统采用旋翼平台将通信中继设备升空，以减少地球曲率对电波视距传输的影响，从而增大通信距离。
一种长航时系留通信中继系统

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